[实用新型]履带式底盘的高度调节装置

摘要

本实用新型涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本实用新型在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。

主权项

1.一种履带式底盘的高度调节装置，包括设于履带式机械设备底盘下方的驱动链轮和履带，其特征在于，该装置还包括外侧驱动杆、内侧驱动杆、液压缸、齿条和方位控制齿轮组；所述驱动链轮有两组，分别位于环形履带内侧的两端；每组驱动链轮均包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，外侧驱动杆的长度大于内侧驱动杆，两个从动轮位于两个主动轮之间；在外侧驱动杆和内侧驱动杆的另一端各固定安装一个齿轮，两个齿轮通过设有传动齿轮的齿轮轴实现联接并共同构成方位控制齿轮组；该装置还包括一个液压缸，在其相对两侧各设有活塞杆，当液压缸工作时两侧活塞杆能同时发生反向位移；在活塞杆的端部各装有一个齿条，齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，齿条能通过方位控制齿轮组改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。