[实用新型]一种复式摆线减速器

摘要

本实用新型公开了一种复式摆线减速器，包括输入轴、固定针齿壳和输出针齿壳，输入轴为三偏心位的偏心轴，三偏心位的偏心段分别装有两级摆线轮，每一级传动采用两片摆线轮错位180度布局。在径向方向，固定针齿壳和输出针齿壳之间采用径向滚针轴承连接与支撑；在轴向方向，固定针齿壳和输出针齿壳之间采用推力滚针轴承连接与支撑；四片摆线轮上开设有均匀分布的柱销孔并同时贯有柱销，柱销与柱销孔之间通过柱销套连接。固定针齿壳和输出针齿壳上均分别镶嵌有针齿销，每一级摆线轮与针齿销相啮合。本实用新型通过上述两级摆线针轮复合传动结构设计，具备承载能力大、速比范围宽和结构紧凑等优点，特别适用于机器人、精密机床以及医疗器械等传动中。

主权项

1.一种复式摆线减速器，包括输入轴(1)和固定针齿壳(12)，其特征在于，所述输入轴(1)为三偏心位的偏心轴，包括中间偏心段和两侧的偏心段，两侧的偏心段中左侧为输入侧偏心段，右侧为输出侧偏心段，所述输入侧偏心段上装有一级左置摆线轮(41)，所述中间偏心段上自输入侧至输出侧依次装有一级右置摆线轮(42)和二级左置摆线轮(51)，所述输出侧偏心段上装有二级右置摆线轮(52)，所述一级左置摆线轮(41)和所述一级右置摆线轮(42)的齿数相同且按照错位180度布局，所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)的齿数相同且按照错位180度布局；所述二级左置摆线轮(51)与所述一级左置摆线轮(41)的齿数不同；所述固定针齿壳(12)的右部为内凹腔体，所述内凹腔体内设有输出针齿壳(13)；在径向方向，所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用径向滚针轴承(11)连接与支撑；在轴向方向，所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用推力滚针轴承(10)连接与支撑；在所述一级左置摆线轮(41)、一级右置摆线轮(42)、二级左置摆线轮(51)和二级右置摆线轮(52)的同一分度圆上均布有多个柱销套(7)，每个柱销套(7)的孔内均分别贯穿有一柱销(6)；所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)上均分别镶嵌有针齿销；所述一级左置摆线轮(41)和一级右置摆线轮(42)均与镶嵌在所述固定针齿壳(12)上的针齿销(141)相啮合，所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)均与镶嵌在输出针齿壳(13)上的针齿销(142)相啮合；镶嵌在所述固定针齿壳(12)上的针齿销(141)与镶嵌在输出针齿壳(13)上的针齿销(142)之间由所述推力滚针轴承(10)定位；所述固定针齿壳(12)的左端设有左压紧盘(17)，所述输出针齿壳(13)的右端设有右压紧盘(18)；所述柱销(6)的两端与左压紧盘(17)和右压紧盘(18)之间均为固定连接；所述固定针齿壳(12)与所述左压紧盘(17)之间、所述输出针齿壳(13)与所述右压紧盘(18)之间均分别设有支撑轴承；所述输入轴(1)的左轴端与左压紧盘(17)之间、所述输入轴(1)的右轴端与所述右压紧盘(18)之间均设有深沟球轴承(15)。