[实用新型]电磁阀组装机的料盘取料机构

摘要

本实用新型公开了电磁阀组装机的料盘取料机构，其包括横移支撑架，所述横移支撑架设置有横移滑轨、横移滑块和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块沿横移滑轨滑动，还包括料盘和用于移动料盘至横移滑块下方的移盘机构，所述横移滑块安装有升降气缸，所述升降气缸设置有用于夹持料盘上产品的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹持气缸和与夹持气缸螺柱连接的夹持块，所述夹持块夹持产品的一端设置有凸起。便于夹取多种产品。所述移盘机构包括电动滑台和装盘板，所述电动滑台上的滑块与装盘板的下端面连接，所述装盘板与料盘可拆卸连接，便于更换不同料盘。所述电动滑台的一侧设置有滑轨，所述滑轨与装盘板下端面的一端连接，装盘板沿滑轨滑动，移盘机构承重大，提高机构适用性。

主权项

1.电磁阀组装机的料盘取料机构，包括：料盘(5)和横移支撑架(1)，所述横移支撑架(1)设置有横移滑轨(11)、横移滑块(12)和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块(12)沿横移滑轨(11)滑动，其特征在于：还包括用于移动料盘(5)至横移滑块(12)下方的移盘机构(4)，所述横移滑块(12)安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆下端连接有用于夹持料盘(5)上产品的夹爪机构(3)，所述夹爪机构(3)包括夹持气缸(31)和与夹持气缸(31)螺柱连接的夹持块(32)，所述夹持块(32)夹持产品的一端设置有凸起(33)。