[实用新型]一种集装箱装卸作业辅助设备

摘要

本实用新型公开了一种集装箱装卸作业辅助设备，由差分基准站模块、吊具测量模块和显示模块组成；所述吊具测量模块的相机通过近景摄影测量技术确定集装箱与起重机吊具之间的相对关系，可对集装箱、起重机吊具实现高精度的定位测向，以相对距离、角度等数字化引导信息在显示模块上显示，从而直观地辅助起重机操作员进行装卸作业，提高了集装箱装卸过程的效率与安全性。本实用新型的设备可直接在原有集装箱起重机上进行改造，改造和运行维护的成本低，广泛适用于港口码头的升级改造。

主权项

1.一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：包括差分基准站模块、吊具测量模块和显示模块，所述差分基准站模块接收已知坐标站点的卫星观测数据，并传输至所述吊具测量模块；所述吊具测量模块安装于起重机吊具上，包括两个相机、两个测量天线、定位测向板卡和嵌入式计算机，所述两个相机位于所述起重机吊具上获取起重机吊具下方的集装箱实时影像，并将获得的实时影像传输至所述嵌入式计算机，两个所述测量天线用于接收所述起重机吊具的卫星观测数据；所述差分基准站模块和所述测量天线接收到的卫星观测数据传输至所述定位测向板卡，所述定位测向板卡对所述卫星观测数据作差分处理后得到起重机吊具的位置和姿态信息，并传输至所述嵌入式计算机；所述嵌入式计算机根据接收的集装箱实时影像、起重机吊具的位置和姿态信息处理后得到集装箱四个角点的绝对坐标值操作指引信息、起重机吊具装卸相应集装箱需旋转的角度和相应方向移动距离的仿真操作影像；并将所述操作指引信息及仿真操作影像传输至所述显示模块，在所述显示模块上显示所述操作指引信息和仿真操作影像。