[实用新型]两轮自平衡引导机器人有效
| 申请号： | 201721744075.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207606854U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;沈立伟;石富天;张红彬;王丽彩 | 申请（专利权）人： | 河北汇金机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62K11/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 王苑祥;高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡引导机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘总成、设置在所述底盘总成上方的触摸屏以及配套的控制系统，所述控制系统包括处理器以及与所述处理器相连的二维激光雷达、超声波传感器、摄像头和姿态检测模块，其特征在于：在所述二维激光雷达与底盘总成间设有自适应调整装置，所述自适应调整装置包括连接支架、设置在所述连接支架上的陀螺仪、与所述连接支架相连的摆动杆、设置在所述摆动杆底部与底盘总成间的摆动转轴以及驱动摆动杆旋转的摆动驱动装置。本实用新型通过陀螺仪的实时检测地面的状态，自适应调整装置根据陀螺仪的反馈实时瞬间调整二维激光雷达的自身姿态，确保雷达实时保持在同一水平面内，建图精确。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘总成 自适应调整装置 二维激光雷达 连接支架 摆动杆 陀螺仪 控制系统 自平衡 处理器 机器人技术领域 摆动驱动装置 超声波传感器 姿态检测模块 本实用新型 同一水平面 引导机器人 摄像头 摆动转轴 实时检测 触摸屏 配套的 雷达 反馈 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种两轮自平衡引导机器人，包括底盘总成、设置在所述底盘总成上方的触摸屏（1）以及配套的控制系统，所述控制系统包括处理器以及与所述处理器相连的二维激光雷达（2）、超声波传感器（3）、摄像头（4）和姿态检测模块，其特征在于：在所述二维激光雷达（2）与底盘总成间设有自适应调整装置，所述自适应调整装置包括与所述二维激光雷达（2）相固定的连接支架（6）、设置在所述连接支架（6）上的陀螺仪（5）、与所述连接支架（6）相连的摆动杆（7）、设置在所述摆动杆（7）底部与底盘总成间的摆动转轴（8）以及驱动摆动杆（7）以摆动转轴（8）为中心旋转的摆动驱动装置。
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