[实用新型]一种水下测绘机械底座有效

专利信息
申请号: 201721744229.1 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN207843273U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 马云;苗庆忠;李中贺;武化男;李世全;孙峰 申请(专利权)人: 天津港湾水运工程有限公司
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B25J5/00
代理公司: 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 代理人: 占国霞
地址: 300453 天津市滨*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型提供一种水下测绘机械底座,包括一移动底座,移动底座的上部边缘部围绕底座中心设有多个第三支撑柱,第三支撑柱的外部套有一第二旋转轴,第二旋转轴的侧安装有一第一支撑柱,第一支撑柱的端部安装有第一旋转轴,第一旋转轴上安装有一伸缩支撑柱,伸缩支撑柱的端部安装有垫块。能够有效的在机械手进行抓取的时候对于机械座能够进行有效的支撑,防止机械手连同底座翻覆,而在不需要抓取的时候能够将支撑机构进行收回,以便方便底座的移动。
搜索关键词: 旋转轴 支撑柱 抓取 伸缩支撑柱 机械手 机械底座 移动底座 底座 测绘 本实用新型 底座中心 上部边缘 支撑机构 垫块 外部 移动 支撑
【主权项】:
1.一种水下测绘机械底座,其特征在于:包括一移动底座(1),所述移动底座(1)的上部边缘部围绕底座中心设有多个第三支撑柱(10),所述第三支撑柱(10)的外部套有一第二旋转轴(9),所述第二旋转轴(9)的侧安装有一第一支撑柱(5),所述第一支撑柱(5)的端部安装有第一旋转轴(6),所述第一旋转轴(6)上安装有一伸缩支撑柱(7),所述伸缩支撑柱(7)的端部安装有垫块(8);还包括一安装板(11),所述安装板(11)位于第三支撑柱(10)的顶部,所述安装板(11)上设有多个安装孔(12);还包括一电机设备室(13),所述电机设备室(13)安装于移动底座(1)上,所述电机设备室(13)位于移动底座(1)与安装板(11)之间;所述移动底座(1)的底部设有履带(4)。
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