[实用新型]一种输电线路巡检机器人的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人的行走装置，包括行走支架和对称设置于行走支架前后两端的支撑臂；支撑臂通过角度调整组件安装于所述的行走支架上；支撑臂包括支撑支架、行走驱动装置、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体。本实用新型的行走机构在遇到障碍后，越障机构进行开合，就可以实现越障。本实用新型的安全性能高，越障能力强。本实用新型的行走装置应用范围广，可以广泛引用于电路巡检和作业机器人的行走装置。

主权项

1.一种输电线路巡检机器人的行走装置，其特征在于：包括行走支架（1）和对称设置于行走支架（1）前后两端的支撑臂（2）；所述的支撑臂（2）通过角度调整组件安装于所述的行走支架（1）上；所述的支撑臂（2）能够沿输电线路行走；所述的支撑臂（2）包括支撑支架、行走驱动装置（22）、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；所述的支撑支架包括基座（211）以及设置于基座（211）两侧的左连接板（212）和右连接板（213）；所述的越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体；所述的左半开合体上设置有左支撑轴A（241）、左支撑轴B（242）和左连接轴（243）；所述的左连接轴（243）位于左支撑轴A（241）和左支撑轴B（242）之间；所述的左支撑轴A（241）上设置有左半轮A（244）；所述的左支撑轴B（242）上设置有左半轮B（245）；所述的左支撑轴A（241）、左连接轴（243）和所述的左支撑轴B（242）上分别设置有齿轮A（246）、齿轮B（247）和齿轮C（248）；齿轮A（246）与齿轮B（247）、齿轮B（247）与齿轮C（248）相互啮合；所述的左支撑轴A（241）、左连接轴（243）和所述的左支撑轴B（242）与所述的左连接板（212）可转动连接；所述的左支撑轴A（241）的一端与所述的行走驱动装置（22）连接，所述的右半开合体上设置有右支撑轴A（251）、右支撑轴B（252）和右连接轴（253）；所述的右连接轴（253）位于右支撑轴A（251）和右支撑轴B（252）之间；所述的右支撑轴A（251）上设置有右半轮A（254）；所述的右支撑轴B（252）上设置有右半轮B（255）；左支撑轴A（241）与右支撑轴A（251）、左支撑轴B（242）与右支撑轴B（252）、左连接轴（243）与右连接轴（253）均通过定位连接结构连接。