[实用新型]一种连续上料型自动装车系统

摘要

本新型公开了一种连续上料型自动装车系统，涉及自动装车系统技术领域，本新型包括来料皮带线，还包括与来料皮带线输送方向正交的正反向皮带线，正反向皮带线一端连接有倾斜设置的正向输出滚筒线，其另一端连接有堆积滚筒线,正反向皮带线下方设置有与物料输送方向平行的导轨，导轨上设置有能沿导轨往复运动的跟踪皮带线，正向输出滚筒线输出端搭接在跟踪皮带线上，跟踪皮带线末端连接有能够进出货车车厢内的履带式机器人机构，履带式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置；本新型具有结构简单，工作效率高，由于本输送线可以双向运输，能够实现错车不停车的优点。

主权项

1.一种连续上料型自动装车系统，包括来料皮带线（1），其特征在于，还包括与来料皮带线（1）输送方向正交的正反向皮带线（3），正反向皮带线（3）一端连接有倾斜设置的正向输出滚筒线（4），正反向皮带线（3）的另一端连接有堆积滚筒线（2）, 正反向皮带线（3）下方设置有与物料输送方向平行的导轨（12），导轨（12）上设置有能沿导轨（12）往复运动的跟踪皮带线（5），跟踪皮带线（5）的高度低于正反向皮带线（3）的高度，正向输出滚筒线（4）搭接在跟踪皮带线（5）上，跟踪皮带线（5）末端连接有能够进出货车（8）车厢内的履带式机器人机构，履带式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置（6），机器人复位顶升装置（6）远离跟踪皮带线（5）一端设置有与货车（8）车尾配合的顶升装置（11）。