[实用新型]一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构

摘要

一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。

主权项

1.一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，其特征在于，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°；各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴上，种植输出轴一端与左种植器连接，另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴；捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴一端与左捧土器连接，另一端捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；左种植器中，曲柄一端与种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；左捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在左机架上；右捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在右捧土伸缩轴上，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在右机架上；左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗机构之间。