[实用新型]一种变厚机器人关节传动结构有效
| 申请号： | 201721751233.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207750456U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 戴飞;孙键 | 申请（专利权）人： | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/44 | 分类号： | F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴玮;钱品兴 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴，线类物体通过。本实用新型采用无太阳轮驱动，结构简单可靠，可控侧隙传动，高刚度，减速比范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳轮 机器人关节传动 本实用新型 交叉滚子轴承 螺旋伞齿轮 深沟球轴承 电缆穿越 减速领域 行星齿轮 高刚度 减速比 输入端 双齿圈 行星架 中空轴 齿轮 侧隙 传动 可控 移去 行星 速比 关节 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种变厚机器人关节传动结构，包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，其特征在于所述的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。
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