[实用新型]膜材贴合上横移机械手机构有效
| 申请号： | 201721752279.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207656684U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梁超锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市广力自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于技术领域，尤其是涉及膜材贴合上横移机械手机构。所述的驱动模组内旋转螺杆上套接有导轨载体、导轨载体的外侧活动连接有上下运动支架，上下运动支架的上端连接有机械固定梁；所述的机械固定梁的左右两端分别固定有副机械手和横移载体，所述的横移载体的上端活动连接有横移动机械臂，且横移载体与横移动机械臂固定有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端与横移动机械臂连接，所述的横移动机械臂的顶端上部固定有步进电机，步进电机的下端通过旋转固定件连接有吸头。它缩小了设备的体积节减了设备的制造成本、上下运动部件的设计延长了使用寿命、精度更高更稳定、上横移机构为以后的设备改装增加利用空间、能应用到多样化产品设计的生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机械臂 横移 上横 活动连接有 机械手机构 步进电机 机械固定 上下运动 伸缩气缸 上端 导轨 膜材 贴合 支架 上下运动部件 本实用新型 旋转固定件 产品设计 副机械手 驱动模组 设备改装 使用寿命 制造成本 内旋转 螺杆 上套 吸头 下端 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.膜材贴合上横移机械手机构，其特征在于：它包含驱动模组(1)、连轴器(2)、伺服电机(3)、导轨载体(4)、上下运动支架(5)、上下行气缸(6)、机械固定梁(7)、副机械手(8)、横移动机械臂(9)、横移载体(10)、伸缩气缸(11)、步进电机(12)、旋转固定件(13)、吸头(14)；所述的驱动模组(1)内侧的旋转螺杆通过右端的连轴器(2)与伺服电机(3)连接，所述的驱动模组(1)内旋转螺杆上套接有导轨载体(4)、导轨载体(4)的外侧活动连接有上下运动支架(5)，上下运动支架(5)的上端连接有机械固定梁(7)，且导轨载体(4)的内固定有上下行气缸(6)，上下行气缸(6)的顶端与机械固定梁(7)底部连接，所述的机械固定梁(7)的左右两端分别固定有副机械手(8)和横移载体(10)，所述的横移载体(10)的上端活动连接有横移动机械臂(9)，且横移载体(10)与横移动机械臂(9)固定有伸缩气缸(11)，伸缩气缸(11)的顶端与横移动机械臂(9)连接，所述的横移动机械臂(9)的顶端上部固定有步进电机(12)，步进电机(12)的下端通过旋转固定件(13)连接有吸头(14)，其中，副机械手(8)的点孤单也连接有吸头(14)。
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