[实用新型]三自由度摇摆台有效
| 申请号： | 201721752547.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207541507U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李宣稹;李密;王蔚然 | 申请（专利权）人： | 王蔚然 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三自由度摇摆台，包括：机械系统，包括平台、上铰支座、下铰支座、拉杆、水平运动器和垂直运动器；所述平台沿圆周边缘设有多个上铰支座，所述拉杆的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述垂直运动器的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述水平运动器的两端分别铰接在所述下铰支座与所述上铰支座上；液压系统，用于驱动所述垂直运动器与所述水平运动器的运动。本实用新型通过水平运动器与垂直运动器的协作，具有工作空间大且承载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰支座 垂直运动器 水平运动器 铰接 三自由度 拉杆 本实用新型 承载能力 工作空间 机械系统 液压系统 圆周边缘 摇摆台 摇摆 驱动 协作 | ||
【主权项】：
1.三自由度摇摆台，其特征在于，所述摇摆台包括：机械系统，包括平台、上铰支座、下铰支座、拉杆、水平运动器和垂直运动器；所述平台沿圆周边缘设有多个上铰支座，所述拉杆的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述垂直运动器的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述水平运动器的两端分别铰接在所述下铰支座与所述上铰支座上；还包括撑高台，所述水平运动器设在所述撑高台上，初始状态，所述水平运动器的中轴线与所述平台位于同一水平面上。
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