[实用新型]一种钢板废料清理装置

摘要

本实用新型公开了一种钢板废料清理装置，包括机械手、控制器、外接臂和收集部，外接臂连接在机械手上，收集部连接在外接臂上。收集部包括连接杆、通气管、吸盘和提供气体的供气机构。其中，吸盘上设有与吸盘通气孔连接的导气管，导气管上设有第二连接部；通气管的一端与供气机构连接，另一端与导气管连接；连接杆的一端通过第一卡箍连接在外接臂上，另一端设有第一连接部；第一连接部通过连接轴与第二连接部。实现了在将制件转移到下一工序的同时将废料收集放到废料道内，解决了人工清理存在安全隐患和停线时间长的问题，避免了由于废料未及时清理，而对废料进行二次分切，产生的铁屑掉入模具型面，制件产生压痕，影响产品质量的情况。

主权项

1.一种钢板废料清理装置，包括机械手(3)和控制器(4)，所述控制器(4)设置在所述机械手(3)上，其特征在于：所述废料清理装置还包括外接臂(1)和收集部(2)，所述外接臂(1)与所述机械手(3)连接，所述收集部(2)连接在所述外接臂(1)上。