[实用新型]一种智能卡存取搬运装置有效
| 申请号： | 201721753754.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207645553U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郝宁;钟永雄;徐飞 | 申请（专利权）人： | 广州明森科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H83/00 | 分类号： | B65H83/00;B65H31/10;B65H1/14;B65H29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能卡存取搬运装置，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。该装置一次能够将多张卡片搬运存放至卡斗中，具有搬运平稳、搬运效率高、存放整齐等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 搬运机构 卡斗 搬运 驱动支撑板 搬运装置 侧向定位 卡片支撑 取卡机构 智能卡 驱动 竖向 存取 进出驱动机构 伸缩驱动机构 升降驱动机构 竖向驱动机构 水平搬运机构 侧向 本实用新型 升降运动 水平运动 支撑板 夹卡 卡片 整齐 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种智能卡存取搬运装置，其特征在于，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。
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