[实用新型]一种针对类球形水果视觉检测装置有效
申请号: | 201721755311.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207528642U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 王成林;皇甫宜龙;马峥锐 | 申请(专利权)人: | 北京物资学院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 罗建书 |
地址: | 101149 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种针对类球形水果视觉检测装置,包括二套下落轨道组件和机架(6),其特征在于,所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架(6),其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道(3)的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽(2)的另一个直边焊接并使该弧形凹槽(2)的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端处的内表面平滑光顺过渡,高位置的下落轨道组件的弧形凹槽(2)的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端内表面边缘最高处,二套下落轨道组件的V形轨道(3)平行。本实用新型的针对类球形水果视觉检测装置涉及到水果进行果品的视觉检测环节,避免了人工检测的资源浪费,提高检测效率,增加检测精度,降低检测成本。 | ||
搜索关键词: | 下落轨道 视觉检测装置 弧形凹槽 低位置 类球形 内表面 水果 本实用新型 高位置 上端 检测 内表面边缘 高低布置 人工检测 视觉检测 上端处 平滑 光顺 直边 焊接 平行 果品 环节 | ||
【主权项】:
1.一种针对类球形水果视觉检测装置,包括二套下落轨道组件和机架(6),其特征在于,所述的下落轨道组件包括摄像头(1)、弧形凹槽(2)、V形轨道(3)、光电开关(4)、单向风机(5)、摄像头支架(7)、风机支架(8)、风机管道一(9)、风栅(10)、二个侧向辅助风口(12)和风机管道二(13),所述的V形轨道(3)倾斜地安装在机架(6)上,V形轨道(3)的下端与所述的弧形凹槽(2)的一个直边焊接并使V形轨道(3)的内表面与弧形凹槽(2)的内表面平滑光顺过渡,弧形凹槽(2)的内表面最低处低于V形轨道(3)的下端内表面边缘最低处,弧形凹槽(2)的两端和V形轨道(3)两个直边处分别具有两块挡板,弧形凹槽(2)的两端的两块挡板与V形轨道(3)两个直边处的两块挡板平滑过渡,V形轨道(3)上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔,所述二个侧向辅助风口(12)分别安装在两个风口安装孔上,二个侧向辅助风口(12)具有导风格删,能够使穿过侧向辅助风口(12)的风吹向V形轨道(3)的下端,所述的弧形凹槽(2)底部具有风栅开孔,所述的风栅(10)安装在风栅开孔上,所述的单向风机(5)通过风机支架(8)安装在机架(6)上,单向风机(5)的吸风口通过风机管道一(9)与风栅(10)连通,所述的风机管道二(13)为三通管道,所述的单向风机(5)的出风口通过风机管道二(13)分别与两个侧向辅助风口(12)连通,V形轨道(3)的下端的内表面底部具有光电开关开孔,所述的光电开关(4)安装在光电开关开孔上,所述的摄像头(1)通过摄像头支架(7)安装在V形轨道(3)的挡板外侧,摄像头(1)的镜头指向弧形凹槽(2)的中心位置,所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架(6),其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道(3)的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽(2)的另一个直边焊接并使该弧形凹槽(2)的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端处的内表面平滑光顺过渡,高位置的下落轨道组件的弧形凹槽(2)的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端内表面边缘最高处,二套下落轨道组件的V形轨道(3)平行。
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