[实用新型]一种PCB板自动测试机有效
| 申请号： | 201721755355.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207675883U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李二文 | 申请（专利权）人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28;G01R31/01 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板自动测试机，包括底板，底板的边缘处设有上料机构，底板上安装有四轴机器人、四个测试机构、六轴机器人、不良品输送线，四个测试机构分布在六轴机器人的周围。操作中，四轴机器人从上一工位将待检的PCB板移送至上料机构，六轴机器人将PCB板从上料机构移送至测试机构，测试机构中的压紧装置移位以便产品放置在测试装置上，测试时，压紧装置复位后下压产品，经测试，良品被六轴机器人移送至下一工位，不良品被六轴机器人移送至不良品输送线。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 测试机构 底板 不良品 四轴机器人 自动测试机 上料机构 压紧装置 输送线 工位 本实用新型 测试 测试装置 产品放置 边缘处 移位 复位 良品 下压 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板自动测试机，包括底板(10)，其特征在于：所述底板的边缘处设有上料机构(20)，底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人(30)，底板上安装有对PCB板进行检测的测试机构(40)，底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的六轴机器人(50)，底板的边缘处设有不良品输送线(60)；所述测试机构的数量为两个以上，两个以上测试机构分布在六轴机器人的周围。
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