[实用新型]腱驱动式仿生机械手有效
| 申请号： | 201721755458.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207696544U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈德为;林焕辉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350116 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种腱驱动式仿生机械手，包括手掌、第一腱驱动机构以及第二腱驱动机构，所述手掌上铰接有至少两根手指，每根所述手指均对应设置有至少一个第一腱驱动机构以及至少一个第二腱驱动机构，每根所述手指包含至少两节顺序铰接的指节，所述第一腱驱动机构带动位于最外端的指节摆动，所述第二腱驱动机构带动位于最内端的指节摆动。本实用新型结构设计简单、合理，每根手指运动姿态与人手相似，得每根手指在抓取物体时具有较强的自适应能力，适应性好，灵活性高，易于加工制造，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 指节 驱动式 摆动 手掌 抓取 本实用新型 仿生机械手 自适应能力 仿生机械 手指运动 顺序铰接 铰接 两节 人手 加工 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种腱驱动式仿生机械手，其特征在于：包括手掌、第一腱驱动机构以及第二腱驱动机构，所述手掌上铰接有至少两根手指，每根所述手指均对应设置有至少一个第一腱驱动机构以及至少一个第二腱驱动机构，每根所述手指包含至少两节顺序铰接的指节，所述第一腱驱动机构带动位于最外端的指节摆动，所述第二腱驱动机构带动位于最内端的指节摆动。
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