[实用新型]小型无人机的打包系统

摘要

本实用新型涉及小型无人机的打包系统，包括输送带，输送带上设置有多个打包单元，打包单元包括定位框、下框和上框，定位框固定在输送带上，定位框为无低通框，定位框底部设置有开关板；下框通过人工在输送带的最右端置于定位框内，在靠近输送带最右端位置通过人工将小型无人机置于下框内，下框内放置有防震底板；上框通过机械臂置于输送带左端位置的下框上方；在输送带左端位置的下框下，还设置有转运带；输送带的前后车均对称设置有一组夹持臂，每组夹持臂对应一个打包单元，夹持臂的端头设置有夹持块，夹持块的夹持面为柔性面。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、工作效率高、无人机不易损伤。

主权项

1.小型无人机的打包系统，其特征在于：包括输送带（1），输送带（1）上设置有多个打包单元（2），打包单元（2）包括定位框（3）、下框（4）和上框（5），定位框（3）固定在输送带（1）上，定位框（3）为无低通框，定位框（3）底部设置有开关板（6）；所述的下框（4）通过人工在输送带（1）的最右端置于定位框（3）内，在靠近输送带（1）最右端位置通过人工将小型无人机置于下框（4）内，下框（4）内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；所述的上框（5）通过机械臂置于输送带（1）左端位置的下框（4）上方；在输送带（1）左端位置的下框（4）下，还设置有转运带（7）；所述的输送带（1）的前后车均对称设置有一组夹持臂（8），每组夹持臂（8）对应一个打包单元（2），夹持臂（8）的端头设置有夹持块（9），夹持块（9）的夹持面为柔性面。