[实用新型]机器人打磨系统的上下料设备

摘要

本实用新型公开了本实用新型公开了一种机器人打磨系统的上下料设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧面固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的左侧面固定连接有转轴。该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置第二电机、主动轮、从动轮、皮带、滑杆、滑套、螺纹柱和螺纹帽，将上下料设备放置在底板上，控制第二电机工作，使得主动轮旋转带动从动轮旋转，使得从动轮旋转带动螺纹柱旋转，使得螺纹帽可以左右移动，使得上下料设备得到了很好的固定，从而使得工人在运输上下料设备时不会使得上下料设备因碰撞受到损坏，从而不会使得商家造成损失，也不会耽误工人的工作。

主权项

1.一种机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：包括底板(20)，所述底板(20)的上表面固定连接有驱动装置(24)，所述驱动装置(24)的右侧面固定连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)通过皮带(3)与从动轮(4)传动连接，所述从动轮(4)的左侧面固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面套接有轴承(1)，所述轴承(1)卡接在固定板(27)的右侧面，所述固定板(27)的下表面与驱动装置(24)的上表面固定连接，所述固定板(27)的右侧面卡接有滑套(26)，所述滑套(26)内套接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的右端与夹板(8)的左侧面固定连接，所述夹板(8)的左侧面固定连接有两个L形固定杆(7)，且两个L形固定杆(7)相对的一端分别与螺纹帽(6)的正面和背面固定连接，所述螺纹帽(6)内螺纹连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的左端与从动轮(4)的右侧面固定连接，所述螺纹帽(6)的下表面固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底端与滑块(22)的上表面固定连接，所述滑块(22)设置在底板(20)上表面开设的滑槽(21)内，所述底板(20)的上表面固定连接有支撑板(28)，所述支撑板(28)的上表面固定连接有伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)的顶端与压板(10)的下表面固定连接，所述压板(10)的下表面固定连接有绳索(12)，所述绳索(12)的另一端与绳盘(15)的外表面固定连接，所述绳盘(15)的背面与第一电机(13)的输出轴固定连接，所述第一电机(13)固定连接在支撑板(28)的右侧面，所述底板(20)的右侧面固定连接有把手(17)，所述底板(20)的上表面设置有上下料设备本体(9)，所述上下料设备本体(9)位于夹板(8)和支撑板(28)之间。