[实用新型]快速升降装置及水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201721756308.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207692410U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王立宗;黎永光;余南辉;方昊 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速升降装置及水果采摘机器人，该快速升降装置包括：下支撑架，下支撑架包括一对下支撑滑轨、下固定杆及下滑杆，下支撑滑轨中部设置有滑槽，一对下支撑滑轨分别设置于下固定杆两侧，下滑杆的两端分别设置于下支撑滑轨的滑槽内；上支撑架；第一剪架连杆及第二剪架连杆，第一剪架连杆及第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，第一剪架连杆一端连接于下滑杆另一端连接于上滑杆，第二剪架连杆一端连接于下固定杆，另一端连接于上固定杆；螺纹滑块及螺纹滑杆。该快速升降装置能够快速调节升降。 | ||
| 搜索关键词： | 剪架 快速升降装置 下支撑滑轨 一端连接 下固定杆 下支撑架 下滑杆 滑槽 滑杆 水果采摘机器人 快速调节 螺纹滑块 上固定杆 上支撑架 水果采摘 螺纹 升降 | ||
【主权项】：
1.一种快速升降装置，其特征在于，所述快速升降装置包括：下支撑架，所述下支撑架包括一对下支撑滑轨、下固定杆及下滑杆，下支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对下支撑滑轨分别设置于所述下固定杆两侧，所述下滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨的滑槽内；上支撑架，所述上支撑架包括一对上支撑滑轨、上固定杆及上滑杆，上支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对上支撑滑轨分别设置于所述上固定杆两侧，所述上滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨的滑槽内；第一剪架连杆及第二剪架连杆，所述第一剪架连杆及所述第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，所述第一剪架连杆一端连接于所述下滑杆，另一端连接于所述上滑杆，所述第二剪架连杆一端连接于所述下固定杆，另一端连接于所述上固定杆；螺纹滑块及螺纹滑杆，所述螺纹滑块设置在所述下滑杆上，所述螺纹滑杆的一端螺纹连接于所述螺纹滑块。
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