[实用新型]基于机器人的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统

摘要

基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有上机械臂、中机械臂、下机械臂。所述上机械臂设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器。所述中机械臂安装有钳手；所述下机械臂设有三根手指，同上机械臂。所述机器人本体安装有高清摄像头、补光灯、无线WiFi模块、中心信息处理单元；所述机器人本体安装在竖直导轨上，机器人本体能在竖直导轨上上下移动。所述机器人本体活动安装在水平导轨上，机器人本体能在水平导轨上左右行走。本实用新型能够实现智能箱体变电站内的监视、检测、维护一体化工作，保护智能箱体变电站的安全运行，减少运维的工作量和成本。

主权项

1.基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有三个机械臂：上机械臂（1）、中机械臂、下机械臂（6）；其特征在于：所述上机械臂（1）设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器（2）、超声波检测传感器（3）、智能红外热扫描传感器（4）；所述中机械臂安装有钳手（5）；所述下机械臂（6）设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器；所述机器人本体安装有高清摄像头（8）、无线WiFi模块（10）、中心信息处理单元；所述机器人本体滑动安装在竖直导轨（12）上，机器人本体能在竖直导轨（12）上上下移动；所述机器人本体活动安装在水平导轨（14）上，机器人本体能在水平导轨（14）上左右行走；所述中心信息处理单元连接高清摄像头（8），获取状态监测信息；所述中心信息处理单元连接暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器，获取检测信息；所述中心信息处理单元连接无线WiFi模块（10），将信息与控制箱体内无线信号接收器（16）通信，无线信号接收器（16）将接收的信号传输给后台控制中心。