[实用新型]升降剪架及水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201721756950.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207589540U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王立宗;李玉华;范吉军;方昊 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降剪架及水果采摘机器人，该升降剪架包括：支撑移动架；液压泵及液压泵安装架；垂直升降机构；水平移动机构，水平移动机构包括水平移动平台、移动架及液压缸，水平移动平台固定于升降杆顶部，移动架滑设于水平移动平台顶部，液压缸一端连接于水平移动平台，另一端连接于移动架。该升降剪架能够精确调节水平位置及竖直位置。 | ||
| 搜索关键词： | 水平移动平台 剪架 升降 移动架 水平移动机构 一端连接 液压泵 液压缸 水果采摘机器人 垂直升降机构 竖直位置 水果采摘 支撑移动 安装架 升降杆 滑设 | ||
【主权项】：
1.一种升降剪架，其特征在于，所述升降剪架包括：支撑移动架；液压泵及液压泵安装架，所述液压泵安装架设置在所述支撑移动架上，所述液压泵设置在所述液压泵安装架上；垂直升降机构，所述垂直升降机构包括主动锥齿轮轴、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴及升降杆，所述主动锥齿轮轴的一端连接于所述液压泵的输出端，所述第一锥齿轮轴的一端啮合于所述主动锥齿轮轴的一端，所述第二锥齿轮轴啮合于所述第一锥齿轮轴的另一端，所述升降杆的一端啮合于所述第二锥齿轮轴的一端，所述主动锥齿轮轴旋转能够驱动所述升降杆上升或下降；水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动平台、移动架及液压缸，所述水平移动平台固定于所述升降杆顶部，所述移动架滑设于所述水平移动平台顶部，所述液压缸一端连接于所述水平移动平台，另一端连接于所述移动架。
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