[实用新型]一种排水管道检测胶囊装置

摘要

本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。

主权项

1.一种排水管道检测胶囊装置，其特征在于，包括：胶囊装置本体；设置在所述胶囊装置本体腔体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置；以及设置在所述胶囊装置本体外壳上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。