[实用新型]一种多工位的机械手装置有效
| 申请号： | 201721757355.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207756422U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 董建国;王士尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市智立方自动化设备有限公司;邱鹏 |
| 主分类号： | B05C11/00 | 分类号： | B05C11/00;H04R31/00;B05C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 李利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手装置领域，提供了一种多工位的机械手装置，所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。解决目前扬声器生产设备对人员熟练程度依赖高，涂胶精度难以保证，兼容性不好，生产效率低等缺陷的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 支撑柱 箱体内部 工位 马达安装座 驱动马达 转盘机构 安装板 多工位 转盘 扬声器 本实用新型 等离子处理 激光传感器 定位治具 驱动组件 生产设备 生产效率 涂胶工位 旋转组件 机械手 转子 兼容性 吹尘 涂胶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多工位的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。
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