[实用新型]一种可变间距抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种可变间距抓取装置，属于自动化设备技术领域。包括顶部固定板、侧边固定板、驱动滑板、滑板、气缸及吸盘，侧边固定板固定在顶部固定板的下方两侧，侧边固定板之间固定连接有若干滑杆，滑杆上穿设有驱动滑板及带轴承的若干滑板，驱动滑板与滑板之间、相邻滑板之间及滑板与侧边固定板之间均设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑杆表面，滑板及侧边固定板的侧面均固定有限位块，驱动滑板及滑板的下端连接有吸盘，驱动滑板的一侧连接有气缸，气缸固定在顶部固定板的下方。本实用新型设计新颖，抓取装置各工位的间距可通过压缩弹簧及限位块进行调整，装置整体可调性好，能够适用于不同生产需求；可同时抓取多个工位的物料，生产效率高。

主权项

1.一种可变间距抓取装置，其特征在于：包括顶部固定板(1)、侧边固定板(2)、滑杆(3)、驱动滑板(4)、滑板(5)、气缸(6)及吸盘(8)，所述侧边固定板(2)固定在顶部固定板(1)的下方两侧，所述侧边固定板(2)之间固定连接有若干滑杆(3)，所述滑杆(3)上穿设有驱动滑板(4)及带轴承的若干滑板(5)，所述驱动滑板(4)与滑板(5)之间、相邻滑板(5)之间及滑板(5)与侧边固定板(2)之间均设有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)套设在滑杆(3)表面，所述滑板(5)及侧边固定板(2)的侧面均固定有限位块(9)，所述驱动滑板(4)及滑板(5)的下端连接有吸盘(8)，所述驱动滑板(4)的一侧连接有气缸(6)，所述气缸(6)固定在顶部固定板(1)的下方。