[实用新型]上下料机械手臂有效
| 申请号： | 201721762731.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207696549U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王洪文 | 申请（专利权）人： | 深圳市银浩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 黄立强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手臂，包括：臂架及下载具夹持组件，下载具夹持组件包括：下夹爪气缸，下夹爪气缸的缸体水平固定安装在臂架的底部，下夹爪气缸的两侧活动端底部固定连接有下盖夹爪，由下夹爪气缸带动下盖夹爪相对运动，使下盖夹爪能够夹持在载具下盖的底端部。本实用新型采用全机械化自动操作，提高工作效率，机械手臂能够自动夹持载具，再配合X、Y轴线性滑台将机械手臂运输到指定位置；不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性；不需要人工操作，降低对人体伤害，减少人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 下夹爪 下盖 夹爪 气缸 本实用新型 夹持组件 上下料 臂架 下载 载具 产品一致性 工作效率 气缸带动 全机械化 人工操作 人工成本 人体伤害 水平固定 自动操作 自动夹持 底端部 活动端 缸体 滑台 夹持 损伤 玻璃 运输 加工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手臂，其特征在于，包括：臂架及下载具夹持组件，下载具夹持组件包括：下夹爪气缸，下夹爪气缸的缸体水平固定安装在臂架的底部，下夹爪气缸的两侧活动端底部固定连接有下盖夹爪，由下夹爪气缸带动下盖夹爪相对运动，使下盖夹爪能够夹持在载具下盖的底端部。
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