[实用新型]抓取与组装装置

摘要

本实用新型涉及一种抓取与组装装置，其包括底座，所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨；抓取机构，所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴；载具，所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽；以及辅助组装机构，所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆。本实用新型抓取与组装装置可实现自动抓取与组装，操作简单，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种抓取与组装装置，用以将胶套组装于壳体上，其包括：底座，所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨；抓取机构，所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴，所述第二旋转轴下端设有用以抓取胶套的取料头，所述旋转马达与第一旋转轴由联轴器联接，第二旋转轴在第二轴承座中自由转动，第一旋转轴在第二旋转轴上滑动以实现对胶套的抓取与剥离，所述剥离气缸驱动第二旋转轴向上移动以使取料头与胶套分开；载具，所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽；以及辅助组装机构，所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆，所述组装气缸固定在固定板上用以驱动组装杆向上移动辅助安装胶套，所述支撑板固定在组装气缸上，所述延伸板固定在支撑板上，所述组装杆固定在延伸板上。