[实用新型]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 201721763209.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207578405U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 江加凯;潘倩;邹宏艳;詹敏 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 董小英 |
| 地址： | 317599 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人，属于机械技术领域。它解决了现有的机器人装置会对线缆造成损伤，影响其使用寿命；此外线缆的富余长度部较长，容易与其他部件触碰，存在安全隐患的问题。本码垛机器人包括基座、转动安装在基座上的第一臂、转动连接在第一臂上的第二臂和用于给驱动第二臂的驱动电机供给动力的驱动线缆，第一臂内设有线缆通道，线缆通道的入口开设在第一臂左侧面的下端，线缆通道的出口开设于第一臂右侧面的中部，驱动线缆自基座中伸出并从线缆通道的入口进入线缆通道，然后自线缆通道的出口伸出向上延伸至第二臂的后端并固定在第二臂的后端上。本码垛机器人驱动线缆布置线路设计合理，避免驱动线缆被其他构件触碰磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆通道 第一臂 线缆 第二臂 码垛机器人 驱动 触碰 机械技术领域 机器人装置 伸出 安全隐患 驱动电机 使用寿命 线缆布置 线路设计 向上延伸 转动安装 转动连接 下端 磨损 出口 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人，包括基座(1)、转动安装在基座(1)上的第一臂(2)、转动连接在第一臂(2)上的第二臂(3)和用于给驱动第二臂(3)的驱动电机供给动力的驱动线缆(4)，其特征在于，所述第一臂(2)内设有线缆通道(2a)，所述线缆通道(2a)的入口(2b)开设在第一臂(2)左侧面的下端，所述线缆通道(2a)的出口(2c)开设于第一臂(2)右侧面的中部，所述驱动线缆(4)自基座(1)中伸出并从线缆通道(2a)的入口(2b)进入线缆通道(2a)，然后自线缆通道(2a)的出口(2c)伸出向上延伸至第二臂(3)的后端并固定在第二臂(3)的后端上。
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