[实用新型]一种智能煤矿井下巷道测量装置有效
| 申请号： | 201721764614.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207554036U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩涛 | 申请（专利权）人： | 韩涛 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02 |
| 代理公司： | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 045000 山西省阳泉*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巷道测量技术，具体是一种智能煤矿井下巷道测量装置。本实用新型解决了现有巷道测量方法浪费人力、测量效率低、影响掘进效率的问题。一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括雷达、三维电子罗盘、存储器、编码器、伺服电机、第一总线、第二总线、CPU、旋转激光发射器；其中，雷达的信号输出端、三维电子罗盘的信号输出端均通过第一总线与CPU的信号输入端连接；存储器通过第二总线与CPU双向连接；编码器安装于伺服电机上，且编码器的信号输出端通过第二总线与CPU的信号输入端连接；伺服电机的信号输入端通过第二总线与CPU的信号输出端连接。本实用新型适用于巷道测量。 | ||
| 搜索关键词： | 总线 信号输出端 煤矿井下巷道 本实用新型 信号输入端 测量装置 伺服电机 巷道测量 存储器 电子罗盘 编码器 智能 三维 雷达 编码器安装 发射器 测量效率 掘进效率 双向连接 旋转激光 | ||
【主权项】：
1.一种智能煤矿井下巷道测量装置，其特征在于：包括雷达、三维电子罗盘、存储器、编码器、伺服电机、第一总线、第二总线、CPU、旋转激光发射器；其中，雷达的信号输出端、三维电子罗盘的信号输出端均通过第一总线与CPU的信号输入端连接；雷达、三维电子罗盘、CPU、第一总线共同构成总线型拓扑结构；存储器通过第二总线与CPU双向连接；编码器安装于伺服电机上，且编码器的信号输出端通过第二总线与CPU的信号输入端连接；伺服电机的信号输入端通过第二总线与CPU的信号输出端连接；存储器、编码器、伺服电机、CPU、第二总线共同构成总线型拓扑结构；伺服电机的输出轴与旋转激光发射器的动力输入端连接。
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