[实用新型]一种用于化合反应的自动开盖倒液装置有效
申请号: | 201721765668.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207726724U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 马玉坤;茅庆松 | 申请(专利权)人: | 安徽天达谱申生物科技有限公司 |
主分类号: | B67C9/00 | 分类号: | B67C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省滁州市乌衣镇*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于化合反应的自动开盖倒液装置,包括机械手臂、机架、瓶体托架、翻转装置、开盖装置;所述机械手臂布置在机架一侧,所述机械手臂上设有抓取反应瓶瓶体的夹爪气缸;所述机架中间设有翻转装置,所述翻转装置为两侧固定的旋转气缸,所述翻转装置之间连接有瓶体托架,所述瓶体托架底部安装有固定瓶体的气动四爪卡;所述机架两侧设有竖直的立柱,所述机架的立柱上设有能够将反应瓶瓶盖旋转拧下的开盖装置;所述机架底部设有废液收集箱。本实用新型结构紧凑,节省布置空间,提高工作效率,准确度高。 | ||
搜索关键词: | 翻转装置 机械手臂 瓶体托架 本实用新型 化合反应 开盖装置 自动开盖 反应瓶 倒液 立柱 抓取 废液收集箱 准确度 瓶盖 布置空间 工作效率 夹爪气缸 气动四爪 旋转气缸 固定的 固定瓶 瓶体 竖直 | ||
【主权项】:
1.一种用于化合反应的自动开盖倒液装置,其特征在于:包括机械手臂、机架、瓶体托架、翻转装置、开盖装置;所述机械手臂布置在机架一侧,所述机械手臂上设有抓取反应瓶瓶体的夹爪气缸;所述机架中间设有翻转装置,所述翻转装置为两侧固定的旋转气缸,所述翻转装置之间连接有瓶体托架,所述瓶体托架底部安装有固定瓶体的气动四爪卡;所述机架两侧设有竖直的立柱,所述机架的立柱上设有能够将反应瓶瓶盖旋转拧下的开盖装置;所述机架底部设有废液收集箱。
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