[实用新型]一种机器人轮轴的连接结构

摘要

本实用新型公开一种机器人轮轴的连接结构，包括基座、多个滑动组件、活动件和车轮连接件，基座具有左侧面和右侧面，右侧面开设有沉槽，沉槽槽底凸设有一安装部，安装部中部贯设有通孔，基座外壁的周向上设置有与沉槽连通的多个导向孔，每个滑动组件包括弹性件和活动销，活动件安装于沉槽内，车轮连接件呈环状设置，并且套设在基座上，车轮连接件的内壁设置有供活动销伸入的容置槽。本实用新型技术方案通过提供一种机器人轮轴的连接结构，包括基座、活动件、滑动组件和车轮连接件，基座与机器人的车轴固定连接，车轮连接件与机器人的车轮固定连接，基座与车轮连接件之间通过活动销快速安装或分离，从而实现快速更换机器人轮子的技术效果。

主权项

1.一种机器人轮轴的连接结构，其特征在于，包括：基座，所述基座具有用于与机器人的车轴连接的左侧面和与所述左侧面相对的右侧面，所述右侧面开设有一沉槽，所述沉槽具有一槽口和与所述槽口相对的在竖直方向上延伸的槽底，所述槽底中部凸设有一安装部，所述安装部中部贯设有供机器人的车轴安装的通孔，所述基座外壁的周向上设置有与所述沉槽连通的多个导向孔；多个滑动组件，每个所述滑动组件包括弹性件和活动销，所述滑动组件对应安装于所述导向孔内，所述活动销通过所述弹性件抵压所述安装部或所述槽底；活动件，可内外滑动地安装于所述沉槽内，以在所述活动件向内移动时，推动所述活动销向内收缩；车轮连接件，呈环状设置，套设在所述基座上，所述车轮连接件的内壁设置有供所述活动销伸入的容置槽。