[实用新型]一种模块化多自由度关节有效
| 申请号： | 201721767646.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207747074U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱建军;黎波;韩世博;郑礼洋;肖雨寒;刘攀;邓肯;王子涵;王琪瑶 | 申请（专利权）人： | 武汉星客智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种模块化多自由度关节。它包括至少一个关节本体，所述关节本体由若干个子模块、一个中心支架和动力输入装置组成，若干个所述子模块可拆卸地连接在所述中心支架上，若干个所述子模块和所述中心支架组成一个魔方结构，所述动力输出装置的输出端可拆卸地连接在所述魔方结构的任意一个棱块或角块上。本实用新型的一种模块化多自由度关节，基于魔方的拼装思想，其中的中心支架起枢纽作用，其中的子模块拼装在中心支架上，形成多面体结构的关节本体，并统一子模块的接口，达到灵活拼装、拓展性强的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 中心支架 子模块 多自由度关节 关节本体 模块化 魔方 本实用新型 地连接 可拆卸 拼装 机器人技术领域 动力输出装置 动力输入装置 多面体结构 灵活拼装 枢纽作用 输出端 拓展性 角块 棱块 统一 | ||
【主权项】：
1.一种模块化多自由度关节，其特征在于，包括至少一个关节本体，所述关节本体由若干个子模块、一个中心支架和动力输入装置组成，若干个所述子模块可拆卸地连接在所述中心支架上，若干个所述子模块和所述中心支架组成一个魔方结构，所述动力输出装置的输出端可拆卸地连接在所述魔方结构的任意一个棱块或角块上。
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