[实用新型]一种新型的全向轮移动机器人平台有效
| 申请号： | 201721767853.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207606829U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邓晓燕;李耀理;杨尚择;凌睿;仇泽峰;贺新国;许斯涵 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的全向轮移动机器人平台，其中，所述的全向轮移动机器人平台包括嵌入式芯片开发板，一台机械臂、机械臂控制器、三个全向轮、全向轮控制器，摄像头装置和显示器。所述的机械臂控制器控制机械臂，所述的全向轮控制器控制全向轮。所的述嵌入式芯片开发板与机械臂控制器和全向轮控制器通过串口通信，与摄像头装置通过USB接口通信，与显示器通过无线网络通信。本实用新型可显著缩短自动导航、机器视觉、机器学习、机械臂等领域的研究和产品的开发周期，提高开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 机械臂控制器 机械臂 移动机器人平台 嵌入式芯片 摄像头装置 控制器 开发板 显示器 无线网络通信 本实用新型 控制器控制 串口通信 机器视觉 机器学习 开发效率 开发周期 移动机器 自动导航 通信 研究 | ||
【主权项】：
1.一种新型的全向轮移动机器人平台，其特征在于，所述的全向轮移动机器人平台包括嵌入式芯片开发板、一台机械臂、机械臂控制器、三个全向轮、全向轮控制器，摄像头装置和显示器，其中所述的嵌入式芯片开发板通过所述的机械臂控制器与机械臂电气连接，通过所述的全向轮控制器分别与三个全向轮电气连接，所述的摄像头装置固定安装在全向轮机器人平台上，用于获取图像数据，并传递到电气相连的所述的嵌入式芯片开发板进行相应的图像特征提取，实现对目标物体的图像识别以及定位，所述的嵌入式芯片开发板通过无线网络实时地将获取的图像信息传送到所述的显示器上进行显示。
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