[实用新型]一种工业机器人自动拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人自动拾取装置，装置本体的顶端设置有安装座，安装座的两侧设置有连接板，连接板的底端设置有固定杆，固定杆的中部设置有支撑杆，固定杆的两端设置有第二销轴，安装座的底部设置有气缸，气缸的底端设置有活塞杆，活塞杆的底部设置有连接杆，连接杆的两端设置有第一销轴，第一销轴的外侧设置有拾取部，拾取部的顶端设置有第一夹板，第一夹板的底端设置有第二夹板，第二夹板底端的内侧设置有固定部，本实用新型气缸的底端设置有活塞杆，活塞杆的底部设置有连接杆，气缸与连接杆通过活塞杆固定连接，气缸通过活塞杆带动连接杆上下移动，进而实现拾取部的张开和闭合，灵活快捷，高效实用，提高了装置本体的工作效率。

主权项

1.一种工业机器人自动拾取装置，包括装置本体(1)、安装座(2)、连接板(3)、支撑杆(4)、拾取部(5)、气缸(6)、活塞杆(7)、第一销轴(8)、第一夹板(9)、第二夹板(10)、第二销轴(11)、固定部(12)、固定螺母(13)、固定杆(14)、连接杆(15)、凹槽(16)和橡胶垫(17)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端设置有所述安装座(2)，所述安装座(2)的两侧设置有所述连接板(3)，所述连接板(3)的底端设置有所述固定杆(14)，所述固定杆(14)的中部设置有所述支撑杆(4)，所述固定杆(14)的两端设置有所述第二销轴(11)，所述安装座(2)的底部设置有所述气缸(6)，所述气缸(6)的底端设置有所述活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的底部设置有所述连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端设置有所述第一销轴(8)，所述第一销轴(8)的外侧设置有所述拾取部(5)，所述拾取部(5)的顶端设置有所述第一夹板(9)，所述第一夹板(9)的底端设置有所述第二夹板(10)，所述第二夹板(10)底端的两侧设置有所述固定螺母(13)，所述第二夹板(10)底端的内侧设置有所述固定部(12)，所述固定部(12)一侧的中部设置有所述凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部设置有所述橡胶垫(17)。