[实用新型]一种用于多场合的夹爪装置有效
| 申请号： | 201721769007.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207874258U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马升;魏鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波智诚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于多场合的夹爪装置，所述的安装板(1)的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有推动齿条(7)，所述的推动齿条(7)的下侧布置有与该推动齿条(7)垂直相交的传动轴(5)，所述的传动轴(5)的外侧套接有传动齿轮(8)，沿着传动齿轮(8)切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指(3)。本实用新型结构简单，通过气缸带动夹爪手指来实现对金属产品的夹持操作，解决了以往人工搬运所带来安全隐患的难题，又能减少人力、物力的投入，而且夹持工作效率高，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 推动齿条 齿条 夹爪 本实用新型 传动齿轮 夹爪手指 夹爪装置 传动轴 夹持 气缸 啮合 工作效率高 安全隐患 并排安装 垂直相交 金属产品 气缸带动 切线方向 人工搬运 上下平行 外部机器 安装板 活塞杆 套接 | ||
【主权项】：
1.一种用于多场合的夹爪装置，包括安装板(1)、气缸(2)和夹爪手指(3)，其特征在于：所述的安装板(1)的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有推动齿条(7)，所述的推动齿条(7)的下侧布置有与该推动齿条(7)垂直相交的传动轴(5)，所述的传动轴(5)的外侧套接有传动齿轮(8)，沿着传动齿轮(8)切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指(3)。
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