[实用新型]一种用于机器人自动吹塑封口装置

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人自动吹塑封口装置，方形机架的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有气缸推块，气缸推块连接在第一滑块上，第一滑块下侧布置有第一齿条，第一齿条的下侧布置有传动轴，传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条平行啮合布置的第二齿条，第二齿条由布置在其下侧的第二滑块带动，方形机架的下侧滑动安装有刀架，刀架前端的刀口由第一齿条和第二齿条带动并进行封口操作。本实用新型采用齿轮齿条错动运行，实现行程放大，具有夹持力可调整、夹持速度可配比、运动平稳、精准这些特点，既能满足工艺需求，又能避免因人工操作所带来的安全隐患。

主权项

1.一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架(1)、传动轴座(8)和刀架(9)，其特征在于：所述的方形机架(1)的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有气缸推块(3)，所述的气缸推块(3)连接在位于气缸(2)下侧、安装在刀架(9)上侧并与气缸(2)平行布置的第一滑块(4)上，所述的第一滑块(4)下侧布置有第一齿条(5)，所述的第一齿条(5)的下侧布置有与该第一齿条(5)垂直相交的传动轴(7)，所述的传动轴(7)的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条(5)平行啮合布置的第二齿条(6)，所述的第二齿条(6)由布置在其下侧的第二滑块(10)带动，所述的方形机架(1)的下侧、与气缸(2)长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架(9)，所述的刀架(9)前端的刀口(91)由第一齿条(5)和第二齿条(6)带动并进行封口操作。