[实用新型]一种机械手自动化维修设备有效
| 申请号： | 201721769427.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207824930U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵成龙;张菊 | 申请（专利权）人： | 天津市合众聚生科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部另一侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端外侧套接有存放箱。本实用新型能够将机械手进行自动化的维修，能使机械手的使用年限更长。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 维修装置 机械手转动轴 液压安装 有机械手 夹具 本实用新型 推动装置 维修设备 自动化 液压缸 套接 维修 活塞连杆末端 机械手主体 支撑杆末端 活塞连杆 内部安装 液压油泵 存放箱 固定板 固定件 推动板 支撑杆 转动件 转动轴 上端 弯管 背离 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置(1)、机械手转动轴(3)、机械手主体(6)、维修主体(8)、维修装置夹具(10)、液压安装箱(11)、锥形弯管(18)、夹固定件(21)、夹推动板(22)和夹固定板(24)，其特征在于：所述机械手推动装置(1)上端安装有机械手转动轴(3)，所述机械手转动轴(3)顶端套接有机械手转动件(4)，所述机械手转动轴(3)一侧安装有机械手维修装置(2)，所述机械手维修装置(2)包括维修装置支撑杆(9)，所述维修装置支撑杆(9)中间位置处安装有维修主体(8)，所述维修装置支撑杆(9)末端安装有维修装置夹具(10)，所述液压安装箱(11)内部背离机械手转动轴(3)的一侧安装有液压油泵(12)，所述液压安装箱(11)内部另一侧安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)内部安装有活塞连杆(13)，所述活塞连杆(13)末端外侧套接有存放箱(16)，所述存放箱(16)下端安装有锥形弯管(18)。
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