[实用新型]一种基于仿形加工的点胶装置

摘要

本实用新型公开一种基于仿形加工的点胶装置，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；与使用三轴点胶机器人或四轴点胶机器人相比，制造成本较低，点胶效率较快，适用于大规模生产，具有良好的实用性。

主权项

1.一种基于仿形加工的点胶装置，其特征在于，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；所述水平摇臂上一支点连接固定于所述旋转驱动机构上并绕所述支点旋转；所述点胶机构包括点胶头、点胶筒、点胶控制盒；所述点胶头安装于所述点胶筒上，所述点胶筒通过气管与所述点胶控制盒连接；所述点胶筒安装于水平摇臂上，朝向所述圆周运动轴向一侧，并受所述平动驱动机构控制可沿水平摇臂做轴向运动；所述测距传感器固定在所述点胶筒圆周运动转向的前方，测距方向朝向所述圆周运动的轴向一侧；所述测距传感器所探测的位置高度与所述点胶头的高度一致；所述单片机分别与所述旋转驱动机构、所述测距传感器、所述点胶控制盒、所述平动驱动机构连接。