[实用新型]室内地磁地图自动采集器有效
| 申请号： | 201721774324.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207675188U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 曹世华 | 申请（专利权）人： | 苏州点格信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;赵赛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供室内地磁地图自动采集器，包括移动底座、支撑件、采集支座、电控系统，支撑件的一端与移动底座连接，另一端与采集支座连接，移动底座包括移动机构；电控系统包括主处理器、采集地磁数据的地磁传感器、驱动模块、机器定位模块，主处理器与地磁传感器、驱动模块、机器定位模块连接，地磁传感器设置在采集支座上，驱动模块与移动机构连接；本实用新型通过机器定位模块用于确定当前位置，通过主处理器规划采集路径并发出驱动指令，通过驱动模块响应驱动指令并带动移动机构依照采集路径进行移动，通过地磁传感器采集当前位置的地磁数据，从而实现了室内地磁地图的自动采集和生成，整体上更加智能便捷，采集到数据更加完整有效。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 地磁传感器 驱动模块 定位模块 移动底座 移动机构 主处理器 地磁 本实用新型 自动采集器 地磁数据 电控系统 驱动指令 支撑件 室内 支座连接 自动采集 智能 响应 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.室内地磁地图自动采集器，其特征在于：包括移动底座、支撑件、采集支座、电控系统，所述支撑件的一端与所述移动底座连接，另一端与所述采集支座连接，所述移动底座包括移动机构；所述电控系统包括主处理器、采集地磁数据的地磁传感器、驱动模块、机器定位模块，所述主处理器与所述地磁传感器、所述驱动模块、所述机器定位模块连接，所述地磁传感器设置在所述采集支座上，所述驱动模块与所述移动机构连接。
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