[实用新型]一种用于脐橙分级的图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种用于脐橙分级的图像采集装置，属于脐橙检测技术领域。用于脐橙分级的图像采集装置包括转动圆盘及位于转动圆盘边缘上方的可转动的摄像头，转动圆盘的周缘沿径向均匀设有容纳槽，转动圆盘的上方设有第一传送带,第一传送带的出料口处设有水平的挡料板，第一传送带的出料端设有导料板，所述导料板的一端与所述第一传送带的出料端对接，所述导料板的另一端与所述转动圆盘的边缘对接，转动圆盘的两侧分别设有第二传送带以及第三传送带，第二传送带及第三传送带之间设有夹持机构，本实用新型公开的一种用于脐橙分级的图像采集装置，能够实现自动化、多角度采集脐橙的图像，并对脐橙进行自动化分级筛选。

主权项

1.一种用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：包括转动圆盘(100)及位于所述转动圆盘(100)边缘上方的摄像头(200)，所述转动圆盘(100)的周缘沿径向均匀设有多个容纳脐橙的容纳槽(110)，所述转动圆盘(100)与第一电机(120)的输出轴连接；所述摄像头(200)固定于基座(210)上，所述基座(210)与水平的转动杆(211)连接，所述转动杆(211)的一端与第二电机(212)的输出轴垂直连接；所述转动圆盘(100)的上方设有第一传送带(300),所述第一传送带(300)由第三电机(310)驱动，所述第一传送带(300)的出料口处设有水平的挡料板(321)，所述挡料板(321)与水平气缸(322)的活塞杆连接，所述第一传送带(300)的出料端设有导料板(323)，所述导料板(323)的一端与所述第一传送带(300)的出料端对接且位于所述导料板(323)远离所述第一传送带(300)的一侧，所述导料板(323)的另一端与所述转动圆盘(100)的边缘对接；所述转动圆盘(100)的两侧分别设有第二传送带(400)以及第三传送带(500)，所述转动圆盘(100)的上表面、所述第二传送带(400)的上表面、所述第三传送带(500)上表面平齐，所述第二传送带(400)由第四电机(410)驱动，所述第三传送带(500)由第五电机(510)驱动，所述第二传送带(400)及所述第三传送带(500)之间设有夹持机构(600)，所述夹持机构(600)包括夹持底座(610)、设于所述夹持底座(610)上的立柱(620)、设于所述立柱(620)上的摆动气缸(630)，所述摆动气缸(630)的输出轴通过固定件与气爪(640)连接。