[实用新型]一种微型一体式电液执行器

摘要

本实用新型公开了一种微型一体式电液执行器，包括液压集成块、液压泵、电机、外壳、上端盖、波纹套压板、活塞组件、橡胶波纹套、托架及电缆护套；本实用新型采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，将液压阀和油路集成在液压集成块内，采用将液压泵嵌入于液压集成块的液压泵座内，电机与液压泵直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。

主权项

1.一种微型一体式电液执行器，其特征在于它包括液压集成块（1）、液压泵（2）、电机（3）、外壳（4）、上端盖（5）、波纹套压板（6）、活塞组件（7）、橡胶波纹套（8）、托架（9）及电缆护套（10），所述液压集成块（1）为内设有油路、液压阀的板件，其板上设有液压泵座（11），各角上设有第一螺钉孔；所述外壳（4）为外方内圆或外三角内圆的筒体，筒体的各角上均设有油缸筒（41）、油路孔（42）及内螺孔（43）；所述上端盖（5）为外方内圆或外三角内圆的板件，上端盖（5）的各角上均设有活塞杆孔（51）及第二螺钉孔，上端盖（5）的内圆上设有压板止口（52）；所述波纹套压板（6）为环形板件；所述托架（9）为板件，托架（9）的各角上均设有活塞杆连接件；所述液压集成块（1）设于外壳（4）的一端面，螺钉穿过液压集成块（1）的第一螺钉孔与外壳（4）的内螺孔（43）固连；上端盖（5）设于外壳（4）的另一端面，螺钉穿过上端盖（5）的第二螺钉孔与外壳（4）的内螺孔（43）固连；液压泵（2）嵌入液压集成块（1）的液压泵座（11）内；电机（3）设于外壳（4）内与液压泵（2）直连；波纹套压板（6）设于上端盖（5）的压板止口（52）上；橡胶波纹套（8）设于外壳（4）内，且橡胶波纹套（8）的套口张开固定在波纹套压板（6）及上端盖（5）的压板止口（52）之间；活塞组件（7）为数组，分别设于外壳（4）的油缸筒（41）内，活塞组件（7）上的活塞杆由上端盖（5）的活塞杆孔（51）伸出且与托架（9）的活塞杆连接件连接；电缆护套（10）设于橡胶波纹套（8）的套口，电机（3）的电缆线由橡胶波纹套（8）及电缆护套（10）内伸出。