[实用新型]一种等变距机械手结构有效
| 申请号： | 201721776035.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207788939U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 惠福增 | 申请（专利权）人： | 天津昊宸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津北辰经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种等变距机械手结构，包括升降机构，所述升降机构驱动机械手横梁升降，所述机械手横梁上设置有多个机械手导向座，所述机械手导向座上端分别与等变距机构相连，所述机械手导向座下端设置有机械手。本实用新型通过升降机构带动升降板升降，通过升降板侧壁处的机械手横梁对机械手导向座进行导向，通过等变距机构对多个机械手进行等变距驱动，通过驱动机构对等变距机构进行驱动，通过机械手实现夹取或吸取动作，本实用新型能够方便实现机械手的等变距移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导向座 变距 本实用新型 变距机构 升降机构 机械手结构 升降板 横梁 驱动 横梁升降 驱动机构 有机械手 侧壁处 上端 夹取 下端 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种等变距机械手结构，包括升降机构（1），其特征在于：所述升降机构（1）驱动机械手横梁（11）升降，所述机械手横梁（11）上设置有机械手导向座（12），机械手导向座（12）为多个，机械手导向座（12）上端均与等变距机构（4）相连，所述机械手导向座（12）下端设置有机械手（2）。
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