[实用新型]一种六轴机器人自动上料系统

摘要

本实用新型公开了注塑生产技术领域的一种六轴机器人自动上料系统，包括平台，所述平台的顶端从左至右依次安装有传送装置、底座、嵌件放置台、控制箱和注塑机装置，所述底座位于嵌件放置台的后部，所述底座的顶端安装有转台装置，所述转台装置的顶端右部安装有第一转动臂，所述第一转动臂的顶端安装有第二转动臂，所述第二转动臂的右端安装有第三转动臂，所述第三转动臂的底端安装有旋转臂，所述旋转臂的左、右外壁分别安装有嵌件吸盘和制品吸盘，本实用效率高，定位精准，生产品质稳定，规避了人工装配嵌件失误导致的模具或设备损坏的现象和产品不稳定，减少人工投入，降低劳动强度，工作环境要求低，降低生产成本。

主权项

1.一种六轴机器人自动上料系统，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶端从左至右依次安装有传送装置(2)、底座(3)、嵌件放置台(4)、控制箱(12)和注塑机装置(13)，所述底座(3)位于嵌件放置台(4)的后部，所述底座(3)的顶端安装有转台装置(5)，所述转台装置(5)的顶端右部安装有第一转动臂(6)，所述第一转动臂(6)的顶端安装有第二转动臂(7)，所述第二转动臂(7)的右端安装有第三转动臂(8)，所述第三转动臂(8)的底端安装有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的左、右外壁分别安装有嵌件吸盘(10)和制品吸盘(11)。