[实用新型]一种压缩机外壳移动设备有效
申请号: | 201721779651.0 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207807041U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 严俊杰;陈光标;邓昌灼;程松 | 申请(专利权)人: | TCL瑞智(惠州)制冷设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫;罗志宏 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种压缩机外壳移动设备,包括龙门架和移动夹取装置;所述的移动夹取装置包括移动装置和夹取组件;所述的夹取组件包括夹取固定板、夹取驱动器、左夹爪、右夹爪以及弹性胶体;所述的夹取驱动器与左夹爪和右夹爪连接并通过夹取驱动器驱动左夹爪和右夹爪张开与闭合。本实用新型具有实用性强,设计巧妙,在夹爪上设有弹性胶体,使得夹爪在夹取压缩机外壳过程中,有效的避免压缩机外壳被夹损;同时移动设备采用具有三维移动的移动装置对夹取组件进行控制,且移动装置中的驱动器均为伺服电机,有效的提高了控制精度,从而提高了压缩机外壳移动的精准度,提高了压缩机外壳的装配的准确度,增强结构强度及提高系统稳定性,提高了压缩机外壳装配的品质。 | ||
搜索关键词: | 压缩机外壳 驱动器 夹取 夹取组件 移动设备 移动装置 右夹爪 左夹爪 弹性胶体 移动夹 夹爪 装配 本实用新型 系统稳定性 准确度 闭合 三维移动 伺服电机 增强结构 固定板 精准度 龙门架 张开 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种压缩机外壳移动设备,其特征在于,包括龙门架(1)和设置在龙门架上的移动夹取装置;所述的移动夹取装置包括设置在龙门架的横杆上且具有三维移动的移动装置(2)和设置在移动装置上的夹取组件(3);所述的夹取组件(3)包括与移动装置(2)连接的夹取固定板(31)、设置在夹取固定板(31)上部的夹取驱动器(32)、设置在夹取固定板(31)上且相互配合的左夹爪(33)和右夹爪(34)以及设置在左夹爪(33)和右夹爪(34)上的弹性胶体(35);所述的夹取驱动器(32)与左夹爪(33)和右夹爪(34)连接并通过夹取驱动器(32)驱动左夹爪(33)和右夹爪(34)张开与闭合。
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