[实用新型]一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，包括人工操作系统、无人操作系统、中间控制系统和叉车主体；所述中间控制系统的输入端分别连接至人工操作系统和无人操作系统，所述中间控制系统的输出端连接至叉车主体；利用本实用新型创造的两用叉车系统能够通过人工驾驶或者无人驾驶的方式进行行驶以及对货物进行搬运，能够在不便于无人驾驶的情况下切换成人工驾驶继续进行作业，根据实际作业情况切换驾驶模式，提高了叉车作业的灵活性。

主权项

1.一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，其特征在于：包括人工操作系统、无人操作系统、中间控制系统和叉车主体；所述中间控制系统的输入端分别连接至人工操作系统和无人操作系统，所述中间控制系统的输出端连接至叉车主体；所述人工操作系统包括用于控制龙门架升降的升降操作杆、用于控制龙门架倾斜的倾斜操作杆、用于控制叉车方向的方向盘和用于启动行驶的机械油门；所述升降操作杆、倾斜操作杆、方向盘和机械油门分别连接至中间控制系统；所述无人操作系统包括用于检测周围环境障碍物的传感器装置、主控装置和用于电动操作的电动装置；所述传感器装置、主控装置和电动装置依次连接，所述电动装置还连接至中间控制系统；所述传感器装置包括视觉传感器、激光传感器和超声波传感器；所述视觉传感器、激光传感器和超声波传感器的输出端均连接至主控装置；所述电动装置包括用于控制龙门架升降的升降电机、用于控制龙门架倾斜的倾斜电机、用于控制叉车方向的转向电机和用于启动行驶的电子油门；所述升降电机、倾斜电机、转向电机和电子油门的输入端均连接至主控装置，所述升降电机、倾斜电机、转向电机和电子油门的输出端均连接至中间控制系统；所述中间控制系统包括用于控制龙门架升降的升降液压系统、用于控制龙门架倾斜的倾斜液压系统、用于控制叉车方向的转向液压系统和用于驱动叉车行驶的行走驱动系统；所述升降液压系统、倾斜液压系统、转向液压系统和行走驱动系统的输入端均连接至人工操作系统和无人操作系统，所述升降液压系统、倾斜液压系统、转向液压系统和行走驱动系统的输出端均连接至叉车主体；所述叉车主体包括用于搬运货物的龙门架和用于行驶的行走装置，所述龙门架安装在行走装置的上方，所述龙门架和行走装置的输入端均连接至中间控制系统。