[实用新型]一种基于多辆叉车的管理系统有效
| 申请号： | 201721779870.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207689913U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮 | 申请（专利权）人： | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号（*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多辆叉车的管理系统，包括两辆以上的无人叉车和中控计算机，所述无人叉车包括传感器模块、分控计算机、车身架、货叉和行走装置；所述中控计算机和分控计算机之间相互连接，所述传感器模块的输出端连接至分控计算机，所述行走装置的输入端连接至分控计算机，所述行走装置安装在车身架的底端，所述货叉安装在车身架的一侧。本系统能够将多辆叉车的定位信息发送至中控计算机，当无人叉车的行驶路径存在交叉重叠且叉车之间的距离达到设定的安全距离时，所述中控计算机会响应输出控制信号至无人叉车，实时对无人叉车进行调节控制，避免了碰撞事故的发生，从而提高了无人叉车的搬运作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 分控 中控计算机 行走装置 车身架 计算机 传感器模块 管理系统 货叉 碰撞事故 定位信息发送 本实用新型 输出端连接 输入端连接 安全距离 交叉重叠 输出控制 行驶路径 作业效率 底端 搬运 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：包括两辆以上的无人叉车和用于控制无人叉车的中控计算机，所述无人叉车包括用于对环境进行识别的传感器模块、分控计算机、车身架、用于叉取货物的货叉和用于移动的行走装置；所述中控计算机和分控计算机之间相互连接，所述传感器模块的输出端连接至分控计算机，所述行走装置的输入端连接至分控计算机，所述行走装置安装在车身架的底端，所述货叉安装在车身架的一侧。
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