[实用新型]一种城市中心用智能分类垃圾桶

摘要

本实用新型公开了一种城市中心用智能分类垃圾桶，包括圆柱形的垃圾桶本体，垃圾桶本体的上顶盖上设置有红外感应模块，垃圾桶本体内设置有扇形载物板，扇形载物板的两条边上方设置有V形挡板，垃圾桶本体设置有带动所述扇形载物板沿着垃圾桶本体轴心旋转的第一伺服电机和带动V形挡板沿着所述垃圾桶本体轴心旋转的第二伺服电机，垃圾桶本体的内壁设置有摄像头和LED灯，垃圾桶本体下底面上连有隔物板，隔物板由三个一侧连在一起的单板组成，扇形载物板上设置有传感器检测模块，垃圾桶本体内设置有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块。本实用新型的一种城市中心用智能分类垃圾桶，能够针对城市中心常见垃圾类型，采用传感器检测和图像识别相结合的方式，实现垃圾的自动分类投放。

主权项

1.一种城市中心用智能分类垃圾桶，其特征在于：包括圆柱形的垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）的上顶盖（11）开设有扇形开口（111），所述上顶盖（11）上设置有红外感应模块（2），所述垃圾桶本体（1）内位于所述扇形开口（111）下方设置有扇形载物板（12），所述扇形载物板（12）的圆心角为120度，所述扇形载物板（12）的两条边上方设置有V形挡板（5），所述扇形载物板（12）的半径以及所述V形挡板（5）任意一边的长度与所述垃圾桶本体（1）的内径相等，所述垃圾桶本体（1）设置有带动所述扇形载物板（12）沿着所述垃圾桶本体（1）轴心旋转的第一伺服电机和带动所述V形挡板（5）沿着所述垃圾桶本体（1）轴心旋转的第二伺服电机，所述垃圾桶本体（1）的内壁且位于所述扇形载物板（12）上方设置有摄像头（3）和LED灯（4），所述垃圾桶本体（1）下底面上连有隔物板（6），所述隔物板（6）由三个一侧连在一起且长度与所述垃圾桶本体（1）内径相同的单板（61）组成，任意两个所述的单板（61）之间的夹角为120度，所述扇形载物板（12）位于其中两个所述单板（61）形成的空腔结构的正上方，所述扇形载物板（12）上设置有传感器检测模块，所述垃圾桶本体（1）内设置有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块，所述电源模块与所述红外感应模块（2）、单片机最小系统模块、树莓派、传感器检测模块、第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头（3）和LED灯（4）电相连，所述树莓派与所述摄像头（3）相连，所述树莓派与所述单片机最小系统模块相连，所述传感器检测模块与所述单片机最小系统模块相连，所述红外感应模块（2）与所述单片机最小系统模块相连，所述单片机最小系统模块与所述第一伺服电机、第二伺服电机相连。