[实用新型]一种自动化贴纸设备有效
| 申请号： | 201721781207.2 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207738134U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 袁红亮 | 申请（专利权）人： | 广州海新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H7/14 | 分类号： | B65H7/14 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化贴纸设备，包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构包括安装支架，安装支架上开设有安装孔，其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源；第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。本实用新型的优点在于：结构简单，CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ实时拍照，以检测各种形状颜色的面纸到达指定位置的形式；CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ对面纸拍照，CCD视觉定位器Ⅲ对盒子拍照，提高了定位精度，生产的产品质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位器 机器人 本实用新型 拍照 安装支架 传送带 机柜 贴纸 光源 自动化 形状颜色 质量稳定 抓取机构 安装孔 编码器 工控机 面纸 盒子 柜台 上游 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动化贴纸设备，其特征在于：包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构包括安装支架，安装支架上开设有安装孔，其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源；第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。
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