[实用新型]自助取快递小车及其仓储系统

摘要

本实用新型公开了自助取快递小车及其仓储系统，自助取快递小车，包括车体、连接臂、机械手，所述机械手连接在连接臂上，机械手设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔连接在车体上，连接臂连接有竖直升降装置，所述货架前方设有磁导轨，车体底部设有磁条识别器，车体通过磁条识别器沿磁导轨运动，车体内设有主控模块，主控模块连接机械手、连接臂、车体。配合自助取快递控制方法实现货物的自动取放，解决菜鸟驿站人员配置和配发成本的压力，具有广阔的应用空间。

主权项

1.一种自助取快递小车，其特征在于，包括车体(6)、连接臂、机械手(2)、设置在货架前方的磁导轨(5)，所述机械手(2)连接在连接臂上，机械手(2)设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔(4)连接在车体(6)上，连接臂连接有竖直升降装置，车体(6)底部设有磁条识别器(9)，车体(6)通过磁条识别器(9)沿磁导轨(5)运动，车体(6)内设有主控模块，主控模块连接机械手(2)、连接臂、车体(6)。