[实用新型]一种摆盘机夹具机构

摘要

本实用新型公开了一种摆盘机夹具机构，包括首关节臂、第一转轴和回转体，所述第一转轴侧端设有连接杆，所述连接杆与第四转轴活动连接，所述第四转轴末端设有固定杆，所述固定杆末端设有紧固圈，所述紧固圈侧端设有支架，所述支架与固定杆通过紧固圈固定连接，所述支架内部设有弹簧，所述弹簧与侧端支架固定连接，所述第一转轴末端设有首关节臂，所述首关节臂内部设有支撑杆，所述首关节臂末端设有第二转轴，所述第二转轴侧端设有末关节臂。通过第一转轴调节连接杆，通过第四转轴控制支架夹取高度，通过弹簧控制支架夹具角度，通过第二转轴控制首关节臂，从而控制上半部抓取过程，通过紧固圈固定支架和固定杆。

主权项

1.一种摆盘机夹具机构，包括首关节臂（2）、第一转轴（1）和回转体（10），其特征在于：所述第一转轴（1）侧端设有连接杆（24），所述连接杆（24）与第四转轴（20）活动连接，所述第四转轴末端设有固定杆（23）所述固定杆（23）末端设有紧固圈（19），所述紧固圈（19）侧端设有支架（21），所述支架（21）与固定杆（23）通过紧固圈（19）固定连接，所述支架（21）内部设有弹簧（22），所述弹簧（22）与侧端支架（21）固定连接，所述第一转轴（1）末端设有首关节臂（2），所述首关节臂（2）内部设有支撑杆（3），所述首关节臂（2）末端设有第二转轴（4），所述第二转轴（4）侧端设有末关节臂（5），所述首关节臂（2）与末关节臂（5）通过第二转轴（4）活动连接，所述首关节臂（2）和末关节臂（5）内部设有液压缸（6），所述液压缸（6）末端设有抗压板（16），所述抗压板（16）末端设有液压杆（15），所述液压杆（15）末端设有缓冲垫（17），所述末关节臂（5）末端设有回转体（10），所述回转体（10）与末关节臂（5）通过第三转轴（8）活动连接。